NVIDIA oficiálne spustila NVIDIA Halos for Robotics, prvý komplexný bezpečnostný systém pre roboty a fyzickú AI, ktorý zjednocuje AI výpočtový výkon a bezpečnosť do jednej platformy. Spoločnosť na ňom pracovala 18 600 inžinierskych rokov na základe skúseností z autonómnych vozidiel. Systém má robotom umožniť bezpečnú prevádzku v dynamickom prostredí vedľa ľudí, čo je kľúčové pre masové nasadenie v priemysle.
Čo je Halos a ako funguje
Halos je postavený na troch vrstvách. Základom je hardvér a platforma. Platforma NVIDIA IGX Thor poskytuje priemyselný AI výpočtový výkon s vstavanou funkčnou bezpečnosťou, oddeleným bezpečnostným procesorom (Functional Safety Island) a podporuje ISO 26262 a IEC 61508. K senzorom a aktuátorom ju pripája NVIDIA Holoscan Sensor Bridge.
Druhou vrstvou je softvér. NVIDIA Halos OS je bezpečnostný operačný systém založený na technológiách z autonómnych vozidiel. Halos Core podporuje bezpečnostné funkcie a Safety Extensions Package (SEP) riadi hardvérové chyby a bezpečnostné protokoly.
Tretia vrstva sú aplikácie a ekosystém. Súčasťou je otvorený NVIDIA Halos Outside-In Safety Blueprint, ktorý rozširuje vnímanie robota pomocou externých kamier a AI agentov. Overovanie zabezpečuje NVIDIA Halos AI Systems Inspection Lab, čo je prvý program akreditovaný organizáciou ANAB pre funkčnú bezpečnosť AI v robotike.
Kľúčoví partneri a prvé nasadenia
Prvým partnerom a zákazníkom je spoločnosť Agility Robotics. Jej humanoidný robot Digit bude prvým sériovo vyrábaným robotom s Halos OS a bude nasadený v reálnych prevádzkach pre zákazníkov ako Amazon, GXO, Schaeffler a Toyota Motor Manufacturing Canada. Agility s Nvidiou spolupracuje na integrácii Halos do svojho bezpečnostného systému a využíva aj Inspekčnú laboratóriu na certifikáciu podľa noriem IEC 61508, ISO 13849 a ISO/IEC TR 5469.
Halos buduje široký ekosystém. Na softvérovej strane spolupracuje s Acontis, FreeRTOS a QNX. V oblasti embedded systémov s Advantech a NexCobot, v senzoroch s Infineon, NXP a Texas Instruments a v priemyselných aplikáciách s FORT Robotics, KION Group a ďalšími. Certifikačné autority ako TÜV Rheinland a TÜV SÜD overujú bezpečnosť celého stacku.
Halos je odpoveďou na bezpečnostné výzvy spojené s robotmi v dynamickom prostredí. Kým systémy „inside-out“ (senzory na robotovi) zvládajú bezprostredné okolie robota, prístup „outside-in“ (infrastruktúrne senzory) umožňuje monitorovať širší priestor, napríklad zóny vo fabrikách, a prispôsobiť správanie robota, keď sa do jeho blízkosti dostane človek.