Unitree H1 je prvý plnohodnotný humanoidný robot od čínskej spoločnosti Unitree Robotics. Meria 180 centimetrov, váži 47 kilogramov a v roku 2026 vytvoril svetový rekord v rýchlosti humanoidných robotov. Jeho cena začína na 90-tisícoch dolárov a je určený na výskum, do priemyslu a logistiky. V Česku si ho však zatiaľ nekúpite – európski predajcovia ho ponúkajú za ceny presahujúce 2,5 milióna korún.
Unitree H1 je plnohodnotný humanoidný robot, ktorý sa svojimi rozmermi približuje dospelému človeku. Jeho výška dosahuje 180 centimetrov a hmotnosť sa pohybuje okolo 47 kilogramov. Ide o prvý model z radu H1, ktorý sa stal jednou z najrýchlejšie sa rozvíjajúcich humanoidných platforiem na svete.
Technické parametre
Podľa oficiálnych špecifikácií výrobcu má H1 tieto kľúčové parametre:
Robot má v základnom tele 19 stupňov voľnosti, čo mu umožňuje plynulý a prirodzený pohyb. Jeho maximálna rýchlosť dosahuje 3,3 metra za sekundu v štandardnej konfigurácii, pričom pri upravených verziách môže prekročiť 5 metrov za sekundu.
Batéria má kapacitu 864 Wh a dá sa rýchlo vymeniť. Výdrž sa pohybuje medzi 1 až 1,5 hodinou aktívnej prevádzky. Robot je vybavený 3D LiDARom a hĺbkovou kamerou na vnímanie okolia. Nosnosť každej ruky závisí od použitého efektora a pohybuje sa okolo 15 kilogramov.
Pohon zabezpečujú vlastné motory Unitree M107 s vysokou hustotou krútiaceho momentu. Maximálny krútiaci moment kolenného kĺbu dosahuje 360 Nm, bedrového kĺbu 220 Nm a ramenného kĺbu 75 Nm. Vďaka tomu dokáže H1 nielen stabilne kráčať, ale aj dynamicky bežať a prekonávať prekážky.
Rýchlostné rekordy
H1 sa preslávil najmä svojou rýchlosťou. V apríli 2026 vytvoril svetový rekord v rýchlosti humanoidného robota, keď dosiahol hodnotu 10 metrov za sekundu. Túto rýchlosť však dosiahol upravený model, z ktorého boli odstránené hlava a ruky a ktorého hmotnosť sa zvýšila na 62 kilogramov.
V oficiálnych pretekoch na trati dlhej 1,9 kilometra s množstvom zákrut dosiahol H1 priemernú rýchlosť 7,51 metra za sekundu, čím prekonal viacero ľudských rekordov v behoch na stredné trate. Robot pritom bežal plne autonómne – bez diaľkového ovládania a bez vopred naprogramovanej trasy. Spoliehal sa výhradne na vlastné senzory a algoritmy na rozpoznávanie terénu a vyhýbanie sa prekážkam.
Cena a dostupnosť
Cena H1 sa líši podľa regiónu a predajcu:
Základná cena výrobcu je približne 90 000 dolárov. Európsky predajca RobotShop ho ponúka za 104 395 eur vrátane DPH. Na RBTX Marketplace v Singapure stojí 169 100 dolárov, v Nemecku 89 000 eur. V USA ho RobotShop predáva za 94 905 dolárov vrátane cla.
Pre porovnanie, menší model Unitree G1 stojí približne 16 000 dolárov a je určený predovšetkým pre univerzitné laboratóriá a výskum. H1 je päťkrát drahší a jeho obstaranie znamená výrazne vyššie nároky na integráciu.
Na čo je H1 určený
Podľa výrobcu je H1 navrhnutý na výskum a vzdelávanie, asistenciu v priemysle, logistiku a inšpekciu. Jeho hlavnou prednosťou je plná výška dospelého človeka, ktorá mu umožňuje pracovať v prostrediach navrhnutých pre ľudí – dosiahnuť na police, obsluhovať stroje alebo sa pohybovať v úzkych priestoroch.
Robot disponuje otvoreným SDK s podporou Pythonu, C++ a ROS2, čo z neho robí vhodnú platformu pre vývojárov a výskumné tímy.
Čo to znamená
Unitree H1 predstavuje dostupného plnohodnotného humanoida, ktorý sa vymyká skoršej predstave, že takýto robot musí stáť milióny dolárov. Za 90-tisíc dolárov získate platformu, ktorá dokáže behať, prenášať bremená a pracovať v prostredí pre ľudí – hoci s výdržou približne hodinu a pol a s nutnosťou bezpečnostného zázemia.
Pre český trh je zatiaľ nedostupný – najbližší predajcovia sú v Nemecku a cena presahuje 2,5 milióna korún. Ak by ste o ňom uvažovali, počítajte s tým, že samotná obstarávacia cena je len začiatok. Celkové náklady na prvý rok prevádzky sa podľa odhadov pohybujú medzi 115 000 a 150 000 dolármi – vrátane bezpečnostnej infraštruktúry, podpory a integrácie.
H1 teda nie je hračka. Je to nástroj pre tých, ktorí chcú posúvať hranice robotiky – a majú na to rozpočet.